Un sistema di visione artificiale è costituito dall'integrazione di componenti ottiche, elettroniche e meccaniche. Esse permettono di acquisire, elaborare e registrare immagini sia nello spettro della luce visibile che al di fuori di essa (esempio nell'infrarosso e nell'ultravioletto.

Un obiettivo dell'elaborazione è il riconoscimento di determinate caratteristiche dell'immagine per la classificazione, il controllo, la selezione, ecc...

Componenti di un sistema di visione:

• telecamere, lenti ottiche;
• un eventuale sistema di illuminazione;
• gli oggetti e gli scenari da esaminare;
• un sistema di acquisizione e di elaborazione dell'immagine;
• interfacce uomo-macchina e interfacce con interagiscono con l'ambiente esterno.

Usi:

• riconoscimento e localizzazione di oggett;
• ricostruzione di scene 3D, di oggetti deformabili e di superfici simili alla carta;
• analisi visuale di eventi sportivi;
• odometria visuale del robot;
• auto-localizzazione e mappatura;
• calibrazione di una telecamera;
• ricostruzione 3D da immagini omni-direzionali.

Fonti:

Wikipedia

Acquisizione dell'immagine

L'acquisizione delle immagini rappresenta il primo stadio e viene fatta attraverso strumenti (fotocamere, telecamera) o attraverso l'occhio umano.

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Illusioni ottiche

Una illusione ottica è una composizione di disegni, forme o combinazioni di colori che inganna l'apparato visivo umano, facendogli percepire qualcosa che in verità non è presente o facendogli percepire in modo scorretto qualcosa che nella realtà è presente.

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L'occhio umano

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Optical flow

Concetto che considera il moto di un oggetto all'interno di una rappresentazione visuale. Lo scopo dell'Optical Flow è quello di assegnare ad ogni pixel appartenente al frame corrente un motion vector che punta verso la posizione dello stesso pixel in un frame di riferimento successivo.

Motion vector

Modelli di telecamera

Geometria proiettiva

Libri utili